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2D視覺檢測系統

工業檢測、CCD檢測CH-Vision 6.2視覺檢測軟件


功能:

1、產品的二維、三維尺寸測量;

2、顏色的識別、線材等安裝次序的檢測;

3、字符、條碼、二維碼的識別;

4、金屬、塑膠、印刷品、藥品、玻璃等表面缺陷檢測;

5、配合自動化非標設備檢測、定位,機器人定位;

6、自帶影像二次元測量軟件。

優點:
1 檢測精度分為三種級別,可以權衡檢測速度和精度的要求;
2 顏色識別采用基于RGB、HSV、及自創的HSV編碼三種方法,能滿足大多客戶的需求;
3 表面檢測缺陷采用當今流行的DCT和小波變換檢測法,檢測結果穩定、可靠;
4 操作非常方便,簡潔,實用;(軟件自動識別相機生成相應的視圖,每個相機的視圖位置,大小,圖像顯示的位置,大小都可以任意擺放,擺放后系統退出會自動保存相應數據,程序再次打開后自動恢復上一次關閉時狀態,檢測信號和檢測良品率統計位置顯示位置可隨意擺放,每個視圖都可隨意浮動與??浚?。

繪制檢測區域

(1)單個繪制檢測區域

選擇直線/圓/橢圓/多邊形 其中一個,然后在圖像點擊鼠標左鍵,按住鼠標左鍵不放,行動鼠標,松開鼠標左鍵,單個檢測區域繪制完成,如下圖。

blob.png

(2)批量繪制檢測區域

多個檢測區域繪制,與單個繪制檢測區域一樣操作,不同的是,在松開鼠標左鍵時按住Ctrl鍵(行優先)/Shift鍵(列優先),如下圖。

blob.png

(3)美觀檢測區域

通過工具欄中的blob.png,左對齊、右對齊、上對齊、下對齊、等大小、水平等間距、垂直等間距、撤銷、重做 功能可以讓檢測區域顯示更為美觀,如下圖。

blob.png

 設置檢測區域定位位置

blob.png

(1)定位位置

例如檢測區域1-24要抓取白色針角的底部,則選擇選擇對象為1,終止對象為24,定位位置為正色底部(白色為正色,黑色為反色),如下圖。

blob.png

(2)最小寬度

比如檢測區域有毛刺,如下圖。

blob.png

此時,如果最小寬度設置為2,那么正色頂部抓取效果為:

blob.png

而真正的邊緣應該在下面,那么通過最小寬度10可以達到目的,如下圖:

blob.png

(3)最小高度

       與最小寬度類似,控制垂直方向的毛刺。

(4) 最小面積

       以像素為單位,小于指定面積,則不作為產品來提取位置。

(5) 最大面積

       以像素為單位,大于指定面積,則不作為產品來提取位置。

(6) 強制水平、強制垂直

在后面組合基準的時候再講。

(7) 最大區域

如檢測區域2,blob.png如不選擇最大區域,那么正色度部則為:

blob.png最大區域選項也并非每個檢測都需要,這要依據實際情況而定。

(8) 定位位置

       有“一般”、“較高”、“最高 ”三種,通常選擇“較高”即可。 

(9)閾值

拖動閾值,檢測區域1-24中黑色部分變為紅色,如下圖。

blob.png

       按住Ctrl 拖動閾值,檢測區域1-24中白色部分為紅色,如下圖。

blob.png

通常閾值為80-130,系統默認閾值128。

輔助相機聚焦

blob.png

用處:(1): 使相機聚焦清楚   

           (2): 輔助機臺水平和垂直

 檢測規則設置

檢測規則如下圖所示:

blob.png

 

(1)、 Pin間距(X方向距離)

首先設定檢測區域1-24定位置(正色中下,中管控Pin間距,下管控偏移)。

blob.png

Pin間距設定(2-1,3-2,……。24-23)

blob.png

設定完成后,在規則預覽中可以查看已設定的規則,當檢測數據滿足所有設定規則,則軟件為OK信號給PLC,否則發NG信號,同時哪個不良,檢測區域自動變為紅色。

blob.png

檢測結果如下圖(設計值為 0.5,正容差 0.05 ,負容差0.05,定位精度選擇一般)。

blob.png

檢測結果如下圖(設計值為 0.5,正容差 0.08 ,負容差0.08,定位精度選擇較高)。

blob.png

(2)、 偏移度(平面度、共面度,Y方向距離)

設定如下:

blob.png

在規則預覽里查看,如下。

blob.png

檢測結果如下:

blob.png

(3)、 正位度

  A 定位檢測區域26(正色左側),檢測區域27(正色右側)

blob.png

  B 生成組合基準

blob.png起始對象26,終止對象27,點擊生成組合基準

生成成功后,在基準下拉框中有 blob.png

blob.png

增加正位度規則(設計值為-5.15表示檢測區域1到blob.png組合基準中心線的距離,左為負,右為正,遞增0.5為針2與針1的距離)

blob.png

正位度規則預覽

blob.png

正位度檢測結果(數據設值以項目情況設定)

blob.png

(4)、 參差度

參差度沒有基準,最高與最低PIN距離不能超過設計值,如下圖。

blob.png

參差度規則預覽

blob.png

檢測結果如下圖。

blob.png

(5)、 有/無檢測(面積檢測)

有/無檢測可以檢測白色或黑色部分有無,檢測區域1-24(定位位置一定要選擇正色)是否有針,則設置如下圖,那么白色像素為20-10020則為有,否則為無。

blob.png

有/無規則預覽

blob.png

有/無檢測結果

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(6)、 角度測量

角度測量不需要選擇定位位置,直接設定設計值與正負容差,這與有/無檢測一樣,規則設置如下圖:

blob.png

規則預覽如下圖。

blob.png

檢測結果如下圖所示。

blob.png

(7)、 圖像相似度

選擇任一檢測區域,比例檢測區域1,點擊采樣按鈕,采集一標準圖像。

blob.png

然后設置圖像對比檢測規則,如下圖(設置檢測區域2-24與標準圖像之間的相似度,在0.6-1之間,那么就是OK,否則為NG)。

blob.png

點擊增加,預覽規則。

blob.png

檢測結果如下:

blob.png

 

(8)、 邊緣毛邊檢測

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用此規則可以檢測平滑產品的凹凸缺陷,如上面設置,即檢測凹凸0.5mm的缺陷。

(9)、 圖像比對

與圖像相似度相比,圖像比對檢測更為嚴格,要求對應位置完全一樣,用此規則可以檢測與標準圖像不致的缺陷。

(10)、 字符識別

blob.png

通過不斷學習把先驗知識(字符)寫入軟件,學習的圖像自動保存在如下位置:

blob.png

然后自動運行時,可以準確快速地識別對應字符。

 

(11)、 檢測區域數目

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可以識別圖像中白色(或黑色)部分的數量,通過最小面積、最大面積、閾值等參數可以方便地找到所要檢測部分的數量。

(12)、圖像檢索

blob.png

通過不斷學習把先驗知識寫入軟件,然后自動運行時,可以準確快速地檢索出檢測圖像所對應的先驗知識,可以用于產品的定位、篩選、統計等工作。

(13) 組合基準(測量非水平與非垂直點、線間的距離)

如下圖要檢測24針的偏移度,明顯基準25未水平,影響檢測數據,此時可以生成組合動態基準

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增加檢測區域29,30 選擇定位位置(正色底部)

blob.png

生成組合基準,如下圖。

blob.png

增加平面度規則。

blob.png

檢測結果,如下圖,生成了,29與30的水平基線

blob.png

但仍然不是實際的基準線(略斜),這時需要把強制水平去選掉,如下圖。

 

blob.png此時檢測結果計算的偏移量即為點到斜線的垂直距離。

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(14) 附屬框

blob.png

此時檢測區域1 到基準25的偏移度,附屬對象為2,位置為垂直最大。那么偏移度為針1,針2的二者的較底部到基準25的距離,附屬框的位置有四種,垂直最大、垂直最小、水平最大、水平最小。

動態跟蹤

由于手動/機械送料不能每次準確送到同一位置,軟件有水平/垂直跟蹤功能來解決這一問題。

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 相機標定

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一個標準塊(或已知零件上某一部位的尺寸)即可自動標定相機,標定精度全自動,精度高,也可以到影像二次元軟件中進行標定(請參考影像二次元軟件說明)。 

自定義IO

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輸入:程序支持外部觸發(IO卡/串口)、間隔時間內連續檢測、自動識別有無產品觸發檢測。

輸出:提供良品率及檢測結果(OK\NG),并自定義報警聲音,方便操作員檢測。提供檢測結果報表輸出,支持模擬信號輸出和R232串口數字信號輸出,分別發送相應信號。

 結果輸出

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如上圖,檢測結果可以以03、07二種表格輸出,輸出方式可以是橫向及縱向二種,方便之后的統計工作。OK/NG/WT 三種狀態可以分別選擇三種聲音來提醒檢測人員。自動觸發是在人工半自動檢測時,當產品放入軟件自動檢測,當產品取走,軟件自動停止檢測。鍵盤觸發勾選則按鍵盤空格鍵軟件觸發檢測一次,不勾選,則不觸發檢測。自定義選擇保存OK/NG圖像和視頻。

顏色識別

選擇起始對象,終于對象后,點擊開始采樣,手動在檢測區域內鼠標點選生成顏色標本,完成標本采集后,點擊結束采樣,相關參數根據項目情況而定。顏色標本的生成,也可以點擊自動采樣一步全自動生成顏色標本。

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圖像獲?。ㄏ鄼C拍攝效果圖)

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設定檢測區域
中間為顏色檢測區域,右側檢測框為尺寸檢測區域

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視覺多目標,任意形狀定位。

用于機器人抓取料、點焊、點膠、打螺絲等

blob.png

blob.png

blob.pngblob.png

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字符識別

檢測步驟
第一步:圖像獲?。ㄏ鄼C拍攝效果圖)

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二 檢測步驟
第二步:規則設置

注:如果要添加規則則點擊右側添加,如果要學習字體,則先學習再添加

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第二步:檢測

檢測方法有兩種:

第一:通過搜索圖庫中原有字符(圖庫中原有九個字符分別1-9)進行對比。

第二:如果字體傾斜或者光照不清晰,可以通過學習字體,并保存在圖庫中,下次檢測如果字符和該字符相近,那么檢測結果為學習的字體,字體編號可以隨意命名。

產品一

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產品二

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產品三

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各種條碼/二維碼識別

In-Vision6.2視覺檢測軟件不用任何庫輕松檢測各種條碼丶二維碼



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